次世代移動体技術誌
Online ISSN : 2435-5453
ドローンに対する感性評価のための実機とCGにおける乖離の統計分析
草野 智福原 悠介佐々木 康雄満倉 靖恵上出 寛子原 進
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ジャーナル オープンアクセス

2026 年 7 巻 3 号 p. 12-27

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抄録
UAMを普及させるためには,UAMの飛行が人々の無意識下にある感性に与える影響を正確に評価する必要がある.しかしながら,現実にUAMを飛行させて人々の無意識下の感性を計測するのには高いコストがかかる.そこで,現実にUAMを飛行させる代わりに,UAMが飛行するCGを人々に見せたときの無意識下での感性を計測することが考えられる.ここで問題となるのは,現実とCGでのUAMの飛行によって人々が受ける感性に乖離がある可能性があることである.先行研究ではUAMの代わりに小型のドローンを利用して,感性の乖離の評価を試みた.しかしながら,サンプルサイズが小さいため,統計的な分析をほとんど行うことができなかった.本研究では,先行研究よりも多くの実験参加者を集め,現実とCGのドローンの飛行によって生じる感性を計測した.そして,統計的仮説検定を行うことで,二つの感性指標に対して,感性の乖離があることを示した.また,感性の乖離が示唆されなかったそのほかの感性指標に対しては,乖離が検出されるために必要なサンプルサイズの推定を行った。
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