双腕不整地移動ロボットにおけるRGB-Dセンサを用いた把持面検出の検討

平成28年度　電気関係学会東北支部連合大会　講演論文集

セッションID: 2C04

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主催: 電気学会, 電子情報通信学会, 照明学会, 日本音響学会, 映像情報メディア学会, 情報処理学会, 電気設備学会, IEEE Sendai Section

千葉　祐弥（東北大学）

双腕不整地移動ロボットにおけるRGB-Dセンサを用いた把持面検出の検討

*瀨川渉, 藤田豊己

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