ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察
公開日: 2008/12/19 | 113 巻 5 号 p. 639-646
村上 俊之, 大西 公平
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バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
公開日: 2004/06/18 | 123 巻 11 号 p. 1371-1376
桂 誠一郎, 大西 公平
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2024年 電気学会産業応用部門大会 大会開催案内と論文募集
公開日: 2024/02/01 | 144 巻 2 号 p. NL2_4-NL2_5
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電動システムの小型化を実現する高速回転対応の低トルクリプルモータの開発
公開日: 2024/03/01 | 144 巻 3 号 p. 122-129
堀 雅寛, 澤畠 公則, 原 崇文, 永田 稔
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電磁石と鉄片間の磁気吸引力の近似計算法
公開日: 2008/12/19 | 116 巻 1 号 p. 94-99
山口 仁, 渡部 俊春, 山田 一
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電気学会論文誌. C
電気学会論文誌. B
電気学会論文誌. A
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