中国四国支部総会・講演会　講演論文集

巻号一覧

2004.42

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動的摩擦補償モデルを用いたマニピュレータの制御(ロボティクス・メカトロニクスI)

金森佳紀, 藤本真作, 小野敏郎

原稿種別: 本文
セッションID: 1002
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.377

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マニピュレータを省エネルギー化するためのモータと重力バランサの最適設計(ロボティクス・メカトロニクスI)

天野順, 泉照之, 溝上幸秀

原稿種別: 本文
セッションID: 1003
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.379

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腕の質量を考慮したゴルフスイングロボットにおける制御法の検討(ロボティクス・メカトロニクスI)

戸次亨弐, 井上喜雄, 芝田京子, 岡山幸一

原稿種別: 本文
セッションID: 1004
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.381

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接触関節脚の腱に作用する力を使用した脚運動制御(ロボティクス・メカトロニクスII)

武田覚造, 三橋邦宏, 佐竹秀一

原稿種別: 本文
セッションID: 1005
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.383

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階段昇降が可能な歩行椅子の開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

岡田一樹, 矢野天, 三橋邦宏

原稿種別: 本文
セッションID: 1006
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.385

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梯子昇降ロボット"Ladder Climber"の制御法の研究(ロボティクス・メカトロニクスII)

江口明彦, 坪田邦康, 五百井清

原稿種別: 本文
セッションID: 1007
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.387

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イオン窒化表雨硬化鋼の転がり摩擦力の挙動(機素潤滑設計I)

渡部紘一, 日下みどり

原稿種別: 本文
セッションID: 1008
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.389

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摩擦継手における荷重伝達機構遷移の実験的評価(機素潤滑設計I)

佐藤裕, 薄一平, 高戸谷健, 宇都宮登雄, 篠原悟史, 今村恵介

原稿種別: 本文
セッションID: 1009
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.391

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封孔処理が天然砂鉄皮膜の耐摩耗性に及ぼす影響(機素潤滑設計I)

福田太一, 河田浩典, 近藤康雄, 小出隆夫, 宮近幸逸, 小幡文雄

原稿種別: 本文
セッションID: 1010
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.393

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高真空中における各種被膜処理歯車の摩擦・摩耗特性 : 乾燥摩擦の場合(機素潤滑設計I)

灘野宏正, 中迫正一, 河野正来, 深田一徳

原稿種別: 本文
セッションID: 1011
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.395

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浸炭硬化歯車の面圧強さに及ぼすショットピーニングの影響(機素潤滑設計II)

關正憲, 吉田彰, 大上祐司, 下山一郎, 殿河内哲也

原稿種別: 本文
セッションID: 1012
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.397

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浸炭硬化焼結鍛造歯車の面圧強さに関する研究(機素潤滑設計II)

關正憲, 吉田彰, 柳澤俊彦, 村上政博, 佐藤正昭, 関義和

原稿種別: 本文
セッションID: 1013
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.399

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高周波焼入れ平内歯車の残留応力と硬化層(機素潤滑設計II)

宮近幸逸, 馬田秀文, 小出隆夫, 小田哲, 坪井始, 難波千秋

原稿種別: 本文
セッションID: 1014
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.401

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鋼ローラの転がり疲れに及ぼすクラウニングの影響 : 接触応力解析(機素潤滑設計II)

藤井正浩, 吉田彰, 田渕貴仁, 峯岸清次, 為永淳

原稿種別: 本文
セッションID: 1015
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.403

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金属網を用いた流動帯電現象の観察(機素潤滑設計III)

藤原人司, 高橋智, 鷲尾誠一

原稿種別: 本文
セッションID: 1016
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.405

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気体溶解に伴う密度・屈折率変化の測定(機素潤滑設計III)

萬濃和也, 高橋智, 鷲尾誠一

原稿種別: 本文
セッションID: 1017
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.407

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薄膜液体表面の安定性解析 : ナノメータすきまを隔てた対向面の影響(機素潤滑設計III)

赤坂大剛, 頼野一也, 松岡広成, 福井茂寿

原稿種別: 本文
セッションID: 1018
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.409

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ナノメータすきまの分子気体潤滑(MGL)特性 : 境界面ポテンシャルの影響(機素潤滑設計III)

吉田真悟, 松岡広成, 福井茂寿

原稿種別: 本文
セッションID: 1019
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.411

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耐摩耗性ステンレス鋼の摩擦・摩耗特性 : 油潤滑下および真空中の結果(機素潤滑設計IV)

藤井正浩, 吉田彰, 織田英哲, 三浦健蔵

原稿種別: 本文
セッションID: 1020
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.413

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DLC膜の真空高温摩擦・摩耗(機素潤滑設計IV)

藤井正浩, 吉田彰, 嶋津由臣

原稿種別: 本文
セッションID: 1021
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.415

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酸化鉄を利用した環境適応型潤滑性皮膜(機素潤滑設計IV)

山本義樹, 近藤康雄, 小幡文雄, 宮近幸逸, 小出隆夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1022
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.417

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生分解性潤滑油の潤滑性能に及ぼす脂肪酸の種類や配合割合の影響(機素潤滑設計IV)

永尾公壮, 江副覚, 小幡文雄

原稿種別: 本文
セッションID: 1023
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.419

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第11室(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App11-
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.App11

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CAD/CAEを連携させたダクト荷重自動計算システムの開発(情報・知能・精密機器I)

山崎和宏, 市川裕昭

原稿種別: 本文
セッションID: 1101
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.421

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球面上の2点追跡による3次元情報取得インタフェース(情報・知能・精密機器I)

街道建太, 浅井孝行, 宮田繁春

原稿種別: 本文
セッションID: 1102
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.423

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移動車のネットワークを介した遠隔速度・軌道制御(情報・知能・精密機器I)

西村恵祐, 石風呂裕一, 岡雄介, 宮田繁春

原稿種別: 本文
セッションID: 1103
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.425

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多人数教育に効果的な教育学習支援のWEBベースラーニングシステム開発(情報・知能・精密機器I)

先規輝彦, 宋相載

原稿種別: 本文
セッションID: 1104
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.427

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ニューラルネットワークによる感情音声識別に関する一考察(情報・知能・精密機器II)

楠本大典, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1105
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.429

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色情報による頭部ジェスチャ検出に関する一考察(情報・知能・精密機器II)

山本健太, 樫山貴広, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1106
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.431

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テンプレートマッチングによる段階的画像照合(情報・知能・精密機器II)

一色昭寛, 妹尾修司, 宮田繁春

原稿種別: 本文
セッションID: 1107
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.433

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自己組織化マップによる人物姿勢識別に関する一考察(情報・知能・精密機器II)

菅川真一, 濱中大輔, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1108
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.435

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シルエット画像からのニューラルネットワークによる人物姿勢推定に関する一考察(情報・知能・精密機器II)

谷川智彦, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1109
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.437

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感情識別のためのマルチモーダルセンサに関する一考察(情報・知能・精密機器III)

土橋知之, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1110
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.439

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マルチモーダルノンバーバルインタフェースを用いたロボットのテレオペレーションに関する一考察(情報・知能・精密機器III)

樫山貴広, 高橋和彦, 河野俊一

原稿種別: 本文
セッションID: 1111
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.441

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繊毛電極分布型静電マイクロアクチュエータの性能評価(情報・知能・精密機器III)

岩崎雄亮, 南和幸

原稿種別: 本文
セッションID: 1112
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.443

会議録・要旨集フリー

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歩行時における体内伝導音認識システムの有効性の検討(情報・知能・精密機器III)

北風裕教, 村中裕貴, 石光俊介, 桜井康晴

原稿種別: 本文
セッションID: 1113
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.445

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デジタルビデオストリーミングを用いた仮想環境内における空間位置認識の向上化(情報・知能・精密機器III)

冨川智隆, 濱川博行, 村瀬晃平

原稿種別: 本文
セッションID: 1114
発行日: 2004/03/06
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2004.42.447

会議録・要旨集フリー

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