中国四国支部総会・講演会　講演論文集

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Online ISSN : 2424-2764

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2010.48

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911 マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)

高橋喜彦, 三輪昌史, 菊地邦友, 土谷茂樹, 越本泰弘

原稿種別: 本文
セッションID: 911
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.279

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912 無人自律航行ソーラーボート(ロボティクス・メカトロニクスIII)

岡田忠士, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 912
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.281

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913 圧電フィルムを用いた点字読取センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)

池上諒, 森田実, 江鐘偉

原稿種別: 本文
セッションID: 913
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.283

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914 力感覚提示装置をもちいた重さ知覚の計測 : 1軸アームを有するハプティックデバイスの試作と力制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)

谷野徹也, 渋谷彰拓, 黄健

原稿種別: 本文
セッションID: 914
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.285

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915 表皮変位センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)

内田裕久, 赤木徹也, 堂田周治郎

原稿種別: 本文
セッションID: 915
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.287

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916 画像計測を用いた重さ知覚運動の解析(ロボティクス・メカトロニクスIII)

石川貴大, 谷野徹也, 畠田尚輝, 黄健

原稿種別: 本文
セッションID: 916
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.289

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第10室(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App10-
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.App10

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1001 長変位型ゴム人工筋を用いた伸縮湾曲機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)

藤田圭司, 堂田周治郎, 赤木徹也

原稿種別: 本文
セッションID: 1001
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.291

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1002 血栓溶解のためのマイクロ攪拌器の開発とその攪拌効果の実験検証(ロボティクス・メカトロニクスIV)

松井優介, 森田実, 江鐘偉

原稿種別: 本文
セッションID: 1002
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.293

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1003 柔軟アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(ロボティクス・メカトロニクスIV)

林加代子, 趙菲菲, 赤木徹也, 堂田周治郎

原稿種別: 本文
セッションID: 1003
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.295

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1004 エネルギー回生を用いた短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)

下正治, 井上喜雄, 芝田京子, 金澤一成, 亀山裕生

原稿種別: 本文
セッションID: 1004
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.297

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1005 EAP(電気活性高分子)型人工筋肉を用いたロボットハンドの開発と動力学シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV)

川上耕平, 岡本伸吾, 宮内治, 李在勲

原稿種別: 本文
セッションID: 1005
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.299

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1006 IPMCを用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)

島村典尚, 三輪昌史, 菊地邦友, 土谷茂樹

原稿種別: 本文
セッションID: 1006
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.301

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1007 空気圧駆動探索型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスV)

針原健吾, 赤木徹也, 堂田周治郎, 張豊

原稿種別: 本文
セッションID: 1007
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.303

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1008 消防用スプリンクラーヘッドの設計に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスV)

張豪寧, 呉周煥, 江鐘偉, 森田実

原稿種別: 本文
セッションID: 1008
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.305

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1009 長変位型ゴム人工筋を用いた下肢パワーアシスト装置の試作(ロボティクス・メカトロニクスV)

伊原道典, 堂田周治郎, 赤木徹也

原稿種別: 本文
セッションID: 1009
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.307

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1010 空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究(ロボティクス・メカトロニクスV)

片山佳子, 伊藤和寿, 金森直希, 深田美香, 和田信敬, 西村正治

原稿種別: 本文
セッションID: 1010
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.309

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1011 ダクトファンを用いた飛行体の制御(ロボティクス・メカトロニクスV)

小島秀文, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 1011
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.311

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1012 異なるハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計(ロボティクス・メカトロニクスVI)

水野孝則, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 1012
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.313

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1013 NIRSを用いたBrain-Computer Interfaceのためのファジィ推論に基づく信号認識手法の開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)

雑賀広記, 王碩玉, 三浦直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 1013
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.315

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1014 ブランコ運動に関するコンピュータ・シミュレーションと人間型ロボットの運動制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)

河邊悟, 岡本伸吾, 李在勲

原稿種別: 本文
セッションID: 1014
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.317

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1015 大型液晶ディスプレイ用ガラス板搬送スカラ形ロボットの動力学・最適制御シミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスVI)

丹下真吾, 岡本伸吾, 李在勲, 宮内治

原稿種別: 本文
セッションID: 1015
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.319

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1016 上肢リンクモデルを用いたリーチング運動の画像計測(ロボティクス・メカトロニクスVI)

崔仁沢, 緒方慎也, 谷野徹也, 黄健

原稿種別: 本文
セッションID: 1016
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.321

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1017 荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)

譯仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 三浦直樹, 石田健司

原稿種別: 本文
セッションID: 1017
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.323

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第11室(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App11-
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.App11

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1101 ブラフボディ厚さによる再循環領域の大きさと拡散火炎の安定性との関係(熱工学I)

岡村周平, 川原秀夫, 西村龍夫

原稿種別: 本文
セッションID: 1101
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.325

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1102 トンネル状空間を伝ぱする水素予混合火炎の基礎燃焼特性に関する実験的検討(熱工学I)

中原真也, 横嶋和宏, 徳永賢一, 阿部文明, 村上幸一

原稿種別: 本文
セッションID: 1102
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.327

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1103 CONDENSATION ON THE COOLED PLATE SURFACE UNDER POROUS MEDIA CONTROLLED BY THE AMBIENT TEMPERATURE

Eko SISWANTO, 加藤泰生, 葛山浩

原稿種別: 本文
セッションID: 1103
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.329

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1104 高圧液中プラズマのプラズマパラメータ測定(熱工学I)

向笠忍, 三宅宏幸, 野村信福, 豊田洋通, 阿倍文明

原稿種別: 本文
セッションID: 1104
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.331

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1105 研削加工時における水ミスト冷却が被加工物へ及ぼす効果に関する研究 : 水溶性潤滑の冷却効果について(熱工学I)

磯部佳成, 弓立一哉, 加藤泰生

原稿種別: 本文
セッションID: 1105
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.333

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1106 収着式冷凍機における収着剤塗布フィン付熱交換器の脱着挙動(熱工学I)

堀部明彦, 春木直人, 鈴木孝一

原稿種別: 本文
セッションID: 1106
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.335

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1107 雰囲気温度および酸素濃度がディーゼル噴霧の着火燃焼に及ぼす影響に関する研究(エンジンシステムI)

林啓輔, 宮本貴之, Amir Khalid, 八房智顕, 木戸口善行

原稿種別: 本文
セッションID: 1107
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.337

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1108 針弁オフセットが拡大ディーゼルノズルの内部流動と噴霧形態に及ぼす影響の解析(エンジンシステムI)

平塚元規, 大澤克幸, 小田哲也, 合田幸弘

原稿種別: 本文
セッションID: 1108
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.339

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1109 舶用ディーゼル機関用PM低減装置の開発(エンジンシステムI)

前田和幸, 津田稔, 堀真知子

原稿種別: 本文
セッションID: 1109
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.341

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1110 急速一回圧縮燃焼装置を用いた均一予混合気自発火燃焼に関する研究(エンジンシステムI)

藤井信也, 片岡克己

原稿種別: 本文
セッションID: 1110
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.343

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1111 ブラフボディを有する矩形拡大管型予混合予蒸発燃焼器の燃焼特性(エンジンシステムI)

安西智司, 西尾直規, 小田哲也, 大澤克幸

原稿種別: 本文
セッションID: 1111
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.345

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1112 内部急速混合型油水噴射ノズルによるバーナ燃焼特性に関する研究(エンジンシステムII)

中川大輔, 工村達也, 八房智顯, 木戸口善行

原稿種別: 本文
セッションID: 1112
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.347

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1113 小型ロータリーディスプレーサ式スターリングエンジンの試作及び高出力化の検討(エンジンシステムII)

細谷和範, 宮本幸治, 田辺征一, 中谷公一

原稿種別: 本文
セッションID: 1113
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.349

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1114 予混合火炎のイオン電流に及ぼす電極材料の影響(エンジンシステムII)

上田和明, 吉山定見, 冨田栄二, 岡崎義路

原稿種別: 本文
セッションID: 1114
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.351

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1115 ディメチルエーテルおよびエタノールの層流燃焼速度の測定(エンジンシステムII)

千葉康伸, 片岡克己

原稿種別: 本文
セッションID: 1115
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.353

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1116 マイクロバブルを含む噴射液体のノズル内キャビテーションと微粒化の挙動(エンジンシステムII)

高木豊, 豊嶋修弥, 小田哲也, 大澤克幸

原稿種別: 本文
セッションID: 1116
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.355

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1117 小型急速混合型管状火炎バーナ内に形成される火炎の構造制御(エンジンシステムII)

胡傑, 江藤芳朗, 下栗大右, 石塚悟

原稿種別: 本文
セッションID: 1117
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.357

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第12室(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App12-
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.App12

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1201 発声機能障害者のための音声認識システムの評価(情報・知能・精密機器,産業・化学機械と安全)

小田康平, 石光俊介, 中山仁史, 牧山清, 堀畑聡

原稿種別: 本文
セッションID: 1201
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.359

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1202 LEDパネルを用いた動的QRコードによる情報提示装置の開発(情報・知能・精密機器,産業・化学機械と安全)

坂本啓, 浮田浩行

原稿種別: 本文
セッションID: 1202
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.361

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1203 複数の光源を用いたイメージスキャナによる光沢を含む物体の形状復元(情報・知能・精密機器,産業・化学機械と安全)

劉寛, 浮田浩行

原稿種別: 本文
セッションID: 1203
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.363

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1204 Heart Sound Clustering Method Using Time-Frequency Distribution Energy

孫樹平, 江鐘偉, 王海濱

原稿種別: 本文
セッションID: 1204
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.365

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1206 厚膜レジストを用いたマイクロエジェクタの製作(情報・知能・精密機器,交通・物流)

村木浩二, 藤田壽憲

原稿種別: 本文
セッションID: 1206
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.367

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1207 サーボ弁の動特性を考慮した空気圧による力制御器の設計(情報・知能・精密機器,交通・物流)

坂西立也, 平野真裕, 藤田壽憲

原稿種別: 本文
セッションID: 1207
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.369

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1208 低流体ノイズサーボ弁による空気圧微動ステージの超精密位置決め制御(情報・知能・精密機器,交通・物流)

高橋宣行, 藤田壽憲, 川嶋健嗣

原稿種別: 本文
セッションID: 1208
発行日: 2010/02/24
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2010.48.371

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