中国四国支部総会・講演会　講演論文集

巻号一覧

2013.51

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617 エネルギー回生を用いた短下肢装具の開発における基礎研究

河辺裕隆, 井上喜雄, 芝田京子, 吉門潤, 江口翔平

原稿種別: 本文
セッションID: 617
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._617-1_

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701 小型実験装置を用いた走行車両の高精度軸重値推定法について

佐藤智之, 藤原寛行, 福田謙吾, 衣笠哲也, 吉田浩治, 藤本真作

原稿種別: 本文
セッションID: 701
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._701-1_

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702 光ファイバーFBG 素子を用いた電流センサの研究

岩田弘, 北山温海, 今岡功, 須崎嘉文, 丸浩一, 山口堅三

原稿種別: 本文
セッションID: 702
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._702-1_

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704 DLT法における計測誤差のモード特性にターゲットが与える影響

牧恒男, 岩佐貴史, 小畑良洋

原稿種別: 本文
セッションID: 704
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._704-1_

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705 人体部位別の質量同定

大畑彰吾, 井上喜雄, 芝田京子

原稿種別: 本文
セッションID: 705
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._705-1_

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706 立体標識を用いたP3P解法の精度と自律移動ロボットへの応用

松木拓矢, 森崎哲也

原稿種別: 本文
セッションID: 706
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._706-1_

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707 同期した二方向映像の輝度変化に対応した細菌の三次元位置及び姿勢の自動推定

三上和博, 中井唱, 後藤知伸

原稿種別: 本文
セッションID: 707
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._707-1_

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708 ウェアラブルなセンサを用いた人間各部のエネルギー変化率の推定

黒岩敬生, 井上喜雄, 芝田京子, 劉涛, 児玉駿太

原稿種別: 本文
セッションID: 708
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._708-1_

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710 インピーダンス測定法によるH 型梁の異常監視システム

内冨一正, 森崎哲也

原稿種別: 本文
セッションID: 710
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._710-1_

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711 振動インテンシティを用いた亀裂検出

大塚竜央, 周海, 森脇泰亮

原稿種別: 本文
セッションID: 711
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._711-1_

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712 センシングデバイス応用のためのステッピングモータに関する研究

今西望

原稿種別: 本文
セッションID: 712
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._712-1_

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713 ロボットアームで駆動される単眼カメラを用いた暗渠内部の側壁の傷の検出法

神高翔磨, 山崎容次郎, 逸見知弘

原稿種別: 本文
セッションID: 713
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._713-1_

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714 プラスチック歯車の損傷予兆検知に関する基礎的研究 : 非線形振動子のかみ合い周波数への同期

射場大輔, 本宮潤一, 中村守正, 飯塚高志, 増田新, 森脇一郎, 曽根彰

原稿種別: 本文
セッションID: 714
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._714-1_

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715 A Study On The Compensation of Rate-Dependent Hysteresis Using H_∞ Controller

Nazir MUHAMED, Muhammad IKHWAN, Fumitake FUJII

原稿種別: 本文
セッションID: 715
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._715-1_

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716 聴覚障がい者支援のための振動呈示システムの基礎検討

岩瀬大佑, 石光俊介

原稿種別: 本文
セッションID: 716
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._716-1_

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717 椎間板負荷の非侵襲的な推定

藤井涼, 井上喜雄, 芝田京子, 小村賢, 武智琢磨

原稿種別: 本文
セッションID: 717
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._717-1_

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802 遠隔通信における存在感補完のための身体動作連動型アクティブディスプレイ

友利真朗, 伊藤照明

原稿種別: 本文
セッションID: 802
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._802-1_

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803 超距離輪郭マップによる歩行者分類器の改良

阿部祐助, Azmin Azizan, 小西克信

原稿種別: 本文
セッションID: 803
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._803-1_

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804 階層的探索法による物体検出の高速化

河合一樹, 服部匡耶, 小西克信

原稿種別: 本文
セッションID: 804
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._804-1_

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805 角度計測情報を対話利用するための複合現実感提示方式の検討

中村祐規, 伊藤照明

原稿種別: 本文
セッションID: 805
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._805-1_

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806 回転角推定機能を有する車両検出器の開発

植村吉希, 松尾太郎, 小西克信

原稿種別: 本文
セッションID: 806
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._806-1_

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807 ロボットによる展示物への案内

須賀惇介, 王碩玉, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 807
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._807-1_

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808 重み付き環境地図に基づくポテンシャル法を用いたUAVの障害物回避経路生成

宮宇地洋平, 澤聡幾, 兒玉優飛, 三浦政司, 桜間一徳, 西村正治

原稿種別: 本文
セッションID: 808
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._808-1_

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809 UAVの自律飛行システムのためのビジョンセンサを用いた重み付き環境地図作成

澤聡幾, 宮宇地洋平, 兒玉優飛, 三浦政司, 櫻間一徳, 西村正治

原稿種別: 本文
セッションID: 809
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._809-1_

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810 クアッドティルトロータの開発

秦在佑, 沈俊煥, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 810
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._810-1_

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811 単眼カメラを用いたSLAM問題へのアンセンテッドスムーザの適用

深田竜平, 渡辺桂吾, 前山祥一

原稿種別: 本文
セッションID: 811
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._811-1_

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812 環境への仕事率を考慮した平面3自由度ロボットの運動制御

佐々木将太, 山崎容次郎

原稿種別: 本文
セッションID: 812
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._812-1_

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813 脚運動想起時の計測データを用いた歩行訓練システムの開発

河内潤一郎, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 813
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._813-1_

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814 単眼車載カメラを用いた自動車の運転支援システム : テンプレートマッチングによる居眠りと脇見のリアルタイム検出法

川上太知, 浜口雅史, 谷口隆雄

原稿種別: 本文
セッションID: 814
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._814-1_

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815 仮想歩行時の誘発動画の違いにおける脳活動の相違

植田慎一郎, 王碩玉, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 815
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._815-1_

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816 7自由度を有するマスタ・スレーブ型上肢訓練装置

西村篤人, 佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘

原稿種別: 本文
セッションID: 816
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._816-1_

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817 立ち上がり補助のための動作解析

木地尾友喜, 王碩玉, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 817
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._817-1_

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818 人間型ロボットの着地時における重心の運動制御を用いた衝撃緩和

藤枝誉, 岡本伸吾, 李在勲

原稿種別: 本文
セッションID: 818
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._818-1_

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901 4足歩行ロボットの歩行時における重心移動の制御

濱田拓磨, 王碩玉, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 901
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._901-1_

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902 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発 : スロープ角の動的推定法と適応制御系設計

森本早斗志, 藤本真作, 吉田浩治

原稿種別: 本文
セッションID: 902
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._902-1_

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903 座位歩行訓練機の重心位置変化に対し適応制御を用いた走行制御

渡辺悠人, 王碩玉, 譚仁鵬, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克

原稿種別: 本文
セッションID: 903
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._903-1_

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904 分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験

大原和義, 李在勲, 岡本伸吾

原稿種別: 本文
セッションID: 904
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._904-1_

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905 外部入力による四発ロータヘリコプタの姿勢制御

久納慎吾, 植村慎司, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 905
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._905-1_

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906 全方向移動ロボットを用いた球面振子の制振搬送制御 : 水平路面上での搬送

辻康喜, 浜口雅史, 谷口隆雄

原稿種別: 本文
セッションID: 906
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._906-1_

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907 ばねを用いたエネルギー消費の少ない受動歩行ロボットの研究

森木朋大, 井上喜雄, 芝田京子, 秋友聡史

原稿種別: 本文
セッションID: 907
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._907-1_

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908 ビニルハウス内で使用可能なピーマン収穫ロボットアムの開発

坂本秀人, 岡宏一, BACHCHE Shivaji, 佐藤元二郎, 立花邦彦

原稿種別: 本文
セッションID: 908
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._908-1_

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909 無線LANを使用した飛行型レスキューロボットの開発

蔭山弓子, 植村慎司, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 909
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._909-1_

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910 4脚歩行ロボットの開発 : McKibben型人工筋によって駆動される脚部の試作

榊原貴章, 藤本真作

原稿種別: 本文
セッションID: 910
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._910-1_

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911 農業用搬送ロボットの開発

森脇祐介, 齊藤陽平

原稿種別: 本文
セッションID: 911
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._911-1_

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912 ウェアラブルな姿勢センサを用いた追従ロボットの開発

久保勇人, 井上喜雄, 芝田京子, 板東弘司郎, 明神拓斗

原稿種別: 本文
セッションID: 912
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._912-1_

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913 X4-AUVの動的不連続モデルに基づく劣駆動制御

滝澤賢, 渡辺桂吾, 永井伊作

原稿種別: 本文
セッションID: 913
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._913-1_

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914 分散処理システムを用いたロボットシステムの構築

藤田和友, 前田弘文

原稿種別: 本文
セッションID: 914
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._914-1_

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915 ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発

西端宏樹, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 915
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._915-1_

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916 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御

山下剛史, 三輪昌史

原稿種別: 本文
セッションID: 916
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._916-1_

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917 PI制御による正四面体無方向性ロボットの経路追従

荒垣龍馬, 王碩玉, 姜銀来

原稿種別: 本文
セッションID: 917
発行日: 2013/02/25
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmecs.2013.51._917-1_

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