日本機械学会九州支部講演論文集

巻号一覧

2018.71

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農業ロボットと制御手法の研究動向

Abdullahi Mahmoud Ahmed Elnaiem, Geunho Lee, Yusuke Tashima

セッションID: J22
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J22

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ねじの回転運動及び回転を直線的に変換した駆動メカニズムの研究開発とロボットチームへの応用

李根浩, 山本弘朗, 豊田彬敏

セッションID: J23
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J23

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無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の遠隔操縦飛行

飯島雄貴, 米本浩一, 藤川貴弘

セッションID: J24
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J24

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パラメトリック解析による有翼ロケット実験機に搭載するRCSの設計と制御性能評価

松岡靖明, 米本浩一, 藤川貴弘

セッションID: J25
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J25

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超高速衝突試験手順の国際標準化と今後の計画について

赤星保浩

セッションID: J31
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J31

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小型有翼ロケット実験機の誘導制御システムの設計と性能評価

飛山隼人, 米本浩一, 藤川貴弘, 山崎裕司, 松上貴泰

セッションID: J32
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J32

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進化計算と勾配法の複合によるサブオービタル有翼ロケットのシステム最適化

平田尚暉, 米本浩一, 藤川貴弘

セッションID: J33
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J33

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空力干渉効果を考慮した二段式有翼ロケットの分離解析

椎原綾香, 米本浩一, 藤川貴弘, 岩藤碩哉, 金崎雅博

セッションID: J34
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J34

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フラッシュ型エアデータセンシングシステムのアルゴリズムにおける特異点の解析

國重樹, 米本浩一, 藤川貴弘, GOSSAMSETTI Guna Surendra, 森山大亮

セッションID: J35
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J35

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動的分散遺伝的アルゴリズムの多目的最適化問題への拡張と超音速翼型設計への応用

塚本紘理, 米本浩一, 藤川貴弘, 浦優介, 杉本純一

セッションID: J36
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.J36

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笛式人工喉頭を用いた発声システムの開発

小川史晃, 石川諭, 雉本信哉, 木庭洋介, 山浦宏樹

セッションID: K11
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K11

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振動を利用した推進に関する研究

（揺動角振幅が小さい場合の推進特性）

岡﨑琢朗, 森博輝, 近藤孝広, 宗和伸行

セッションID: K12
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K12

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極低温下におけるベアリングレスモータの浮上回転特性とポンプ応用

加藤博久, 小森望充, 浅海賢一, 坂井伸朗, 行武善造

セッションID: K13
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K13

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超電導コイルを使用した高推力リニア駆動型ポンプシステムの作製と液体窒素移送実験評価

田上雄大, 小森望充, 浅海賢一, 坂井伸朗, 行武善造

セッションID: K14
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K14

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超電導コイルを用いた磁気浮上システムにおける100mm級ギャップの浮上実験と特性評価

今田駿, 小森望充, 浅海賢一, 坂井伸朗, 行武善造

セッションID: K15
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K15

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固有振動数成分除去法による残留振動抑制に関する実験的検証

栗原海, 古瀬大祐, 近藤孝弘, 森博輝, 松崎健一郎, 宗和伸行

セッションID: K21
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K21

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固有振動数成分除去法による天井走行クレーンの制振

（障害物回避に関する検討）

天野佑基, 近藤孝広, 森博輝, 松崎健一郎, 宗和伸行

セッションID: K22
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K22

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カプセル型粒状体ダンパの制振効果

井上昌信, 渋谷大輝, 森元颯也, 横道勲, 平木講儒

セッションID: K23
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K23

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新型複素モード解析を利用した大規模非線形系に対する振動解析

住川大樹, 近藤孝広, 宗和伸行, 松崎健一郎

セッションID: K24
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K24

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分布質量モデルによる音響解析

坂口雄紀, 石川諭, 雉本信哉

セッションID: K25
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K25

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飛び移り座屈の発生予測と理論解析

大坪宏至, 山口哲生

セッションID: K26
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K26

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構造の伝達特性に着目した振動低減のための構造変更に関する研究

黒田勝彦, 湯浅那央斗

セッションID: K31
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K31

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PDF形式でダウンロード (249K)
SEAによる入力パワーの変動を考慮した構造変更による振動と音圧予測に関する研究

黒田勝彦, 井上朝陽

セッションID: K32
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K32

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2自由度系への縮退を通じた自動車ボデーの最適設計手法

比山善太, 田中修平, 井上卓見, 門脇廉

セッションID: K33
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K33

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PDF形式でダウンロード (494K)
自走式双円錐機構の最適設計法に関する検討

宮村晶夫, 薄義優, 髙橋真, 松尾大樹

セッションID: K34
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K34

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PDF形式でダウンロード (868K)
荷重励振および変位励振におけるイナータを用いた1自由度系の強制振動に関する研究

数仲馬恋典

セッションID: K35
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K35

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PDF形式でダウンロード (270K)
囲い込み制御による空気圧シリンダの従来法との比較

南山靖博, 末嵜英敏, 時田隼輔, 清田高徳, 杉本旭

セッションID: K41
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K41

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PDF形式でダウンロード (471K)
ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御

案浦忠彦, 山崎雄也, 岩村誠人

セッションID: K42
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K42

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (565K)
多階層ダイナミックインバージョン法に基づく有翼ロケットの滑空飛行制御系設計と安定性解析法

山崎裕司, 米本浩一, 藤川貴弘

セッションID: K43
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K43

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (783K)
フィードフォワード制御による双方向回折音の能動的低減

首藤将司, 王循, 木庭洋介, 石川諭, 雉本信哉

セッションID: K44
発行日: 2018年
公開日: 2018/09/25

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmekyushu.2018.71.K44

会議録・要旨集認証あり

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