1801年に最初の小惑星であるケレス（Ceres）が発見されてから200年余り経った現在，発見されている小惑星の数は70万個を超えた．探査機が接近した小惑星も10個ほどになり，地上観測では分からなかった小惑星のいろいろな特徴が見えてきた．また，日本の探査機「はやぶさ」によって，世界初の小惑星サンプルリターンも成功し，小惑星の表面物質の分析も進んでいる．このように急速に理解が進む小惑星について，ここでは探査機による探査の視点から紹介する．
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