鏡像自己認知（MSR）とは鏡に映った自己像を自己と認識できることであり，個体が自己意識を持つ証拠とされている。1970年にチンパンジーで初めて報告されて以降，MSRは複数の種で見つかったが，MSRが示す自己意識のレベルやその進化に関する論争は未だに続いている。その原因は，ある動物がマークテストに不合格であることを自己意識がない証拠とみなすこと，自己意識そのものと自己意識があるからできることを混同している可能性などにある。本稿ではこれまでの自己意識とその進化に関する諸仮説を整理し，実際に報告された動物行動とそれらの実験結果（事実）を再解釈していく。特に2022，2023年に報告された魚類のホンソメワケベラのMSRと写真自己認知（PSR）の研究に注目し，それらがこれまでの仮説をどのように更新し，動物行動の研究にどのような影響を与えるのかを考えてみたい。最後に自己意識の進化に関する新たな仮説を提唱したい。

生物は長期的な試行錯誤ともいえる進化によって，多様な形態の身体や能力，知能を獲得してきた。様々な研究チームはこの生物の知的要素や身体構造を生物・情報・工学などの分野から多面的に調査することで，生物らしさを人工的に再現することに挑戦してきた。このような境界領域研究によって発展してきた生物模倣型ロボティクスとソフトロボティクスについて紹介する。本稿では，特に，著者らがこれまでに取り組んできた研究事例である，昆虫用仮想現実（VR）を用いた行動実験，行動実験から得られた結果に基づく適応性の抽出とロボットへの実装，生体素材を用いたソフトロボット身体の設計，を中心に紹介を行う。

チョウの産卵や摂食において最終確認となるのが味覚である。チョウは自分の採餌においては口吻で味覚物質を受容するが，産卵においては，前肢先端の跗節に存在する感覚毛（味覚感覚子）によって植物の葉に含まれる成分である産卵刺激物質を検知する。 ジャコウアゲハの成虫及び幼虫において味覚に関する一連の実験を行った。成虫の前肢跗節の味覚感覚子は雌雄ともに存在するが，雄は２種類，雌は３種類を形態学及び電気生理学の手法により同定した。また，成虫の雌の前肢第５跗節には雌特異的な味覚感覚子が多数分布しており，この感覚子は産卵刺激物質を検知していることが分かった。幼虫は寄主植物を摂食する際，口器で確認する。幼虫は口器に３種類の味覚感覚子が存在し，植物の葉に含まれる成分を検知している。 ジャコウアゲハ成虫の雌雄の跗節部分からタンパク質を抽出して解析を行ったところ，雌特異的なタンパク質が存在した。その中で一番多く存在したタンパク質は主要な産卵刺激物質であるウマノスズクサに含まれるアリストロキア酸の結合タンパク質であることがわかった。この産卵刺激物質は脂溶性であり，水溶性の結合タンパク質に結合して味覚受容体に運ばれる。そして，感覚神経系の入力を経て産卵行動が出力される。

腸内微生物は宿主の生存や繁殖，生活史に至るまで様々な影響を与えている。近年の研究で，脳腸相関を通じて腸内細菌が宿主動物の行動に影響することが報告されてきており，動物の行動の仕組みを理解するために腸内細菌が重要であることが知られつつある。腸内細菌が宿主の行動に及ぼす影響を詳細に研究するために，腸内細菌叢を人為的に操作する手法が有用である。社会性昆虫ミツバチは少数の種類の細菌で構成されたシンプルな腸内細菌叢を保有しており，特定の種類の腸内細菌を保有するミツバチを作出することができるため，各種腸内細菌が宿主に及ぼす影響を詳細に研究することができる。近年の研究によりミツバチの種々の行動に腸内細菌が影響することが報告された。その一方で，筆者らは，ミツバチの一部の行動には腸内細菌が影響しない場合があることを報告してきた。ミツバチの行動は生理状態や環境条件に影響されることを考慮すると，腸内細菌がどのようにミツバチに影響を与えるかを詳細に解明するには，生理状態や飼育条件の異なるミツバチを用いて研究することが重要であると考えられる。

ハチ目には，単独性から社会性までの異なる社会性段階の種や，植食性，寄生性，営巣性などの多様な行動を示す種が存在する。これらの行動は系統分岐に従って段階的に獲得されてきたと考えられており，ハチ目昆虫は行動進化と関連する脳基盤を比較解析により探索する上で有用な系統である。ハチ目昆虫の行動や脳の組織学的な研究は古くから行われており，脳の大きさや構造といった形態の種間比較により行動と関連する脳基盤が探索されてきた。一方，近年のシングルセル解析の興隆により，社会性ハチ目において脳を構成する細胞種の網羅的な同定や，分業に応じて構成や遺伝子発現が変化する細胞種の解析が行われ，細胞種レベルでの種間差異の探索が可能になってきている。また，複数のハチ目昆虫種で遺伝子改変法が確立され，遺伝子や神経細胞の行動制御における機能解析も可能になりつつある。本稿では，まずハチ目昆虫の系統と行動について概観する。次に，ハチ目昆虫種間の脳の比較解析によって明らかになった行動進化と関連する脳基盤について，筆者らの最近の研究例も交えて解説する。さらに，種間差異が見つかった脳基盤の行動制御における機能を調べる上で重要な遺伝子改変技術について，ハチ目昆虫の現状を技術的な側面に触れつつ紹介する。

RNA-Seq技術の進歩は，遺伝子発現解析に革命をもたらした。本稿では，RNA-Seqの原理と技術的改良を概観し，百から千検体規模の解析を可能にした手法について詳述する。まず，RNA-Seqの従来手法の限界を補完するために開発されたLasy-Seqなどの3’ mRNA-Seq法や，Direct-TRIのような改良プロトコルを紹介する。これらの技術は処理効率を向上させ，多検体解析の精度とスループットを大幅に高めた。続いて，多検体RNA-Seqならではの研究アプローチについて紹介する。多検体化によって，RNA-Seqは網羅的な遺伝子発現解析のみならず，マーカー遺伝子に注目したスクリーニングや時系列解析，eQTL解析など，従来の方法を拡張する手法として広く利用されている。さらに，多検体を比較解析することで個体差をとらえる新しいアプローチも実践され始めており，次世代型生物学を加速させている。以上を踏まえ，多検体RNA-Seq技術が持つ可能性とその意義を本稿では論じる。