我々は、歩行者の追尾手段としてディジタル携帯電話を用いた歩行者追尾システムについて検討している.これは万歩計, 地磁気センサからの情報を基に歩行者側携帯システム内で計算された位置情報をディジタル携帯電話を用いて基地局へ伝送することにより, 歩行者の追尾を行なうものである.本システムを用いて, GPSによる測位が難しいとされるビルの谷間や地下街, また, 道路の入り組んだ住宅地や山間部などで評価実験を行なった.その結果, いずれの場所においてもかなりの精度で追尾が可能であることを確認できた.また, 歩行者がバスや電車等の交通機関を利用した場合についても、有益な情報を得られることが明らかになった.さらに, 本システムの徘徊老人追尾への適用について検討した結果, 歩行者側システムの小型, 軽量化という課題が挙げられたが、徘徊老人の事故防止のために本システムが有用であることが確認できた.

抄録全体を表示

We have proposed an online navigation system for the visually impaired. In our previous system, we used a pedometer and a terrestrial magnetic sensor. This system has the problems that there are cumulative errors in the measurement of walking distance and errors in the detection of walking direction by the lean of the terrestrial magnetic sensor. In this paper, we develop another navigation system that uses a guide stick attaching a small wheel at the top of the stick instead of the pedometer and a device for keeping the terrestrial magnetic sensor horizontal in order to improve the problems of the previous system. Thus, we can obtain a more exact walking locus. To navigate the visually impaired, we propose a method using auditory signals that consist of voice sound and buzzer. Further, we attach an answering machine to the guide stick to provide the required information whenever requested. To evaluate the navigation system, we make some walking experiments by the blindfold and the visually impaired. This system shows that it can guide then to the destination of about 620m distance, and it is useful as a navigation system for the visually impaired.

抄録全体を表示

日本の運河は300近くあるが、近年モータリゼーションや産業構造の変化から運河の機能と運河周辺の土地利用に変化が現れている。運河の変容過程とその要因を明らかにするとともに、運河に対する将来イメージを明らかにした。ケーススタディーとして、工業開発・交通拠点型の運河を取り上吠その建設目的、変容過程、運河周辺の土地利用変化等について明らかにした。

抄録全体を表示