私たちは以前から、先行研究の改善を続けている。それは、火災を自動で検出して初期消火を行うシステムの改善である。このシステムは消火器を取り付けた住宅において自動初期消火を行うことが出来る。システムの特徴は、Webブラウザを介した遠隔操作により消火器を操作することが出来る。また、OpenCVを使用したPythonプログラムで赤外線カメラの画像を処理する。コレにより、自動的に火災を検出し、ユーザーにアラートを送信する。本研究では、このシステムに改良を加えた。それにより、先行研究と比べ、さらに広範囲の室内において火災を検出し初期消火を施すことが可能になっ
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