ガラス固化技術開発施設（ＴＶＦ）における溶融炉更新（２）

固化セル内機器の３次元計測

抄録

　TVFでは、平成14年度より、固化セル内に設置する1号溶融炉を撤去し、炉底構造を改良した2号溶融炉へと更新する作業を、両腕型マニプレータ(BSM)、インセルクレーン(I/C)等の遠隔保守機器による全遠隔操作で行ってきた。2号溶融炉の固化セル内への設置後、付帯配管類の取合寸法を遠隔操作による3次元計測で行い、新規配管の製作に反映した。