CORBAとRT-OSを用いたJAERI ERL-FEL制御系の開発

抄録

原研自由電子レーザー用制御系は独自開発されたPCベースの制御系であるが、運用開始から10年以上が過ぎている。このため、現状の制御システムと互換性を維持しつつ機能を向上させるため、リアルタイムOS(RT-OS)であるμITRONを組込んだCAMACコントローラを開発し、JavaとCORBA (Common Object Request Broker Architecture)による分散オブジェクトを用いた加速器制御系を開発した。