実用化ナトリウム冷却高速炉の保全技術

(2)ナトリウム中の検査ビークルの開発

抄録

実用化時代のナトリウム炉で必要とされる炉内検査センサ搭載用の検査ビークルを開発した。小型でアクセス性に優れた遊泳ビークルを試作し、水プールで各種試験を実施した。水中試験では運動性能や検査姿勢の安定性の他、故障時の対策や遠隔操作システムについても検証を行った。