遠隔ジェット洗浄・回収装置の開発

抄録

福島第一原子力発電所廃止措置等の高線量環境下での除染作業に対応した遠隔ジェット洗浄・回収装置を開発した。　　本装置は、走行ユニット、廃液回収・移送ユニットから構成される。走行ユニットは、走破性の良い防水性のクローラを採用し、遠隔操作が可能である。走行ユニットに搭載した洗浄・回収機構にて、ジェット洗浄とブロアによる洗浄水回収を同時に行うことで、対象床面に洗浄水を残しにくい構造とした。