「建屋内の遠隔除染技術の開発」基礎データ取得結果

（その２）線量率及び線源調査結果

抄録

METI中長期国プロ「建屋内の遠隔除染技術の開発」において、移動ロボットにガンマカメラを搭載し福島第一原子力発電所1～3号機原子炉建屋内の汚染状況調査【2012年5,6月】を実施した。調査には移動ロボット2台（調査機と中継機）を用いており、中継機は調査機の誘導・監視及び調査データの中継を行い、調査機は、ガンマカメラ、可視光カメラ及び線量計等を搭載して、遠隔操作により原子炉建屋内の線量率及び線源調査を実施した。その概要について報告する。