位置情報履歴を用いた人間とコミュニケーションロボットによる対話生成手法の検討

抄録

本論文では，人間とコミュニケーションロボットによる対話を円滑に行うために，位置情報履歴を用いて対話を生成し制御する手法を検討する．時期や個人の行動，スケジュール情報に沿った対話の内容を生成し，ロボットが，利用者が応答しやすく状況に応じた話題を提供することを目的とする．本稿では基礎検討として，システムの提案，対話システムの構築を行い評価した．システムの実装と実験を通して本手法の可能性と今後の課題を示す．