本研究では, 指点字を習得した盲ろう者と習得していない健常者が, 直接皮膚接触を行なうコミュニケーションの実現を目指し, 盲ろう者から健常者に打点された指点字を認識し, 健常者に音声で伝達する打点認識システムを開発している. ここでは, 被打点者が加速度センサを装着し, 打点によって生じる衝撃加速度の特徴を明らかにするために, 指点字の打点運動の計測実験を行なった. そして, 打点による衝撃加速度の特徴から, 打点された指と位置の認識アルゴリズムを導出した. 認識アルゴリズムの評価として, 打点者と被打点者が隣に並んだ打点の, 打点された指の推定認識率は92.9%, 打点された位置の推定認識率は81.9%であった.