簡易移乗機器－だっこ君Ⅱ－の開発

抄録

厚生労働省は平成25年6月18日「職場における腰痛予防対策指針」を19年ぶりに改定した．高齢者らを介助する際，抱えあげると腰に大きな負担がかかるため，「原則として人力による抱えあげは行わせない」と新たに明記した．リフトなどの福祉機器の使用を勧める．しかし，移乗支援機器は様々あるが，介護現場に普及していないのが現状である．主な理由として挙げられているのは使用の際に部品の着脱が必要になることやモータなどの駆動により，人による移乗よりも時間がかかることである．そこで簡易移乗機器「だっこ君」を開発した．本研究では被介護者をリンクモデルと見なして，作業動作のシミュレーションを行ったので報告する．