木更津工業高等専門学校機械工学科
1989 年 22 巻 p. 9-13
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一般にDDロボットは希土類磁石の高トルクモータを使用するため製作費が高価となる。そこで,安価なサーボモータを使用したDDロボットを試作し,その特性を明らかにした。
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