2019S-GS26-4 X舵を持つAUV“ゆめいるか”の舵故障時運動シミュレーション

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

28

DOI https://doi.org/10.14856/conf.28.0_633

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 2019年日本船舶海洋工学会春季講演会・定時総会

回次: 28

開催地: 長崎県勤労福祉会館

開催日: 2019/06/03 - 2019/06/04

2019S-GS26-4 X舵を持つAUV“ゆめいるか”の舵故障時運動シミュレーション

中村昌彦, 百留忠洋

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キーワード: AUV “YUMEIRUKA”, broken X rudder, control, motion simulation

会議録・要旨集フリー

p. 633-640

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