日本船舶海洋工学会講演会論文集

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2024S-OS1-1 模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発

檜垣岳史, 野邉大貴, 橋本博公

p. 1-2
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_1

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2024S-OS1-2 停止に要する潜在的操船軌道を考慮した自動離着桟の軌道計画について

古家都雲, 脇田康希, 牧敦生

p. 3-8
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_3

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2024S-OS1-3 LiDARによる岸壁検知に基づく接岸速度の計測とその自動幅寄せ操船への応用

石丸洸太郎, 登尾悠平, 小池弘顕, 目黒淳一, 牧敦生

p. 9-11
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_9

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2024S-OS1-4 船舶操縦制御アルゴリズム評価に適用可能な風と波の不規則時系列の簡便な計算アルゴリズム

牧敦生, 松井貞興, 脇田康希, 澤田涼平, 笹健児, Leo Dostal

p. 13-21
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_13

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2024S-OS1-5 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避システムの改良に関する研究（続報）

林拓輝, 松崎絹佳, 古川芳孝, 茨木洋

p. 23-26
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_23

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2024S-OS1-6 避航操船の諸指標値に対する主観評価の解析法に関する考察

澤田涼平

p. 27-30
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_27

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2024S-OS1-7 説明可能な避航操船AIの開発

－判断根拠の可視化と行動の解釈－

吉岡舜, 橋本博公

p. 31-32
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_31

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2024S-OS1-8 転移学習による実船制御用AIの開発

－模型船での転移学習－

吉岡舜, 橋本博公, 松田秋彦

p. 33-34
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_33

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2024S-OS1-9 喫水変化による針路不安定船化を許容するオートパイロットのロバスト設計

羽根冬希

p. 35-42
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_35

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2024S-OS1-10 舵角と操舵スピードに制限をもつ非線形応答モデルを対象とした追従制御則の設計

巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

p. 43-48
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_43

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2024S-OS1-11 入力飽和とレート飽和を伴う制御ゲインとリファレンスの同時最適化

坂梨天音, 巣山凜, 牧敦生, 秋本洋平

p. 49-50
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_49

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2024S-OS1-12 べクツイン舵を用いた簡易DPSの模型船への適用と考察

登尾悠平, 小池弘顕, 牧敦生

p. 51-55
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_51

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2024S-OS1-13 特殊舵搭載船による港内操船制御アルゴリズム

小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

p. 57-61
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_57

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2024S-OS1-14 受動性に基づくポート・ハミルトン系モデルを用いたパラメトリック横揺れの舵減揺（第1報）

勝村佳司, 佐藤訓志, 巣山凜, 牧敦生

p. 63-67
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_63

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2024S-OS2-1 実機試験結果を用いた高速滑走艇の簡易モデルのシステム同定

濵田曉, 牧敦生

p. 69-73
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_69

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2024S-OS2-2 実船の運航データを用いた離着桟シミュレータのための運動モデルの逆推定

神原太地, 牧敦生, 細萱和敬, 佐野将昭

p. 75-81
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_75

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2024S-OS2-3 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究（続報）

古川芳孝, 許賀淳, 茨木洋

p. 83-88
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_83

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2024S-OS3-1 古典的プロペラ設計Bp図表の応用

－プロペラ単独性能数式表示の検証として－

伊藤政光

p. 89-93
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_89

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2024S-OS3-2 ふね遺産南極観測船「宗谷」の氷海航行能力に関する考察

宇都正太郎

p. 95-98
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_95

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2024S-OS3-3 海事遺産としての練習帆船大成丸の特徴について

庄司邦昭

p. 99-102
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_99

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2024S-OS3-4 上方・江戸間の風況を考慮した弁才船の航海状況の推定

小嶋良一

p. 103-106
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_103

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2024S-OS4-1 学会における海洋教育活動

小林正典, 北澤大輔

p. 107-108
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_107

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2024S-OS4-2 海洋教育フォーラム

田代省三, 箕浦宗彦

p. 109-110
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_109

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2024S-OS4-3 横須賀の中心で海のみらいを叫ぶ

－横須賀地区での活動の分析－

木原一, 田代省三, 橋爪俊也, 大石美澄, 寺田大介, 岡畑豪, 韓佳林, 松本慎也

p. 111-112
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_111

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2024S-OS4-4 広島で開催された海洋教育フォーラムの評価

－2014年から2023年－

作野裕司, 土井康明, 陸田秀実, 片桐一彰, 田中義和, 中島卓司, 佐野将昭, 谷口直和

p. 113-114
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_113

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2024S-OS4-5 大阪・神戸の海洋教育フォーラムの変遷

箕浦宗彦, 有馬正和, 奥村英晃, 澤村淳司, 西村潔俊, 橋本博公, 町田健三, 吉田尚史

p. 115-116
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_115

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2024S-OS4-6 岩手県における海洋教育フォーラムの概要と分析

北澤大輔, 大沢義時

p. 117-120
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_117

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2024S-OS4-7 実験水槽とラピッドプロトタイピング技術を活用した船舶海洋工学分野の課題解決型授業

宝谷英貴, 小平翼, 和田良太, 鈴木英之, 高木健, 村山英晶, 矢口雄大, 加藤孝義

p. 121-124
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_121

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2024S-OS4-8 東京海洋大学における海洋教育推進委員会の海洋教育活動に関する取り組み

増田光弘

p. 125-126
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_125

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2024S-OS4-9 大阪公立大学における海洋教育の取り組み

－船舶海洋工学分野の人材育成に向けて－

有馬正和, 中谷直樹, 橋本博公

p. 127-128
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_127

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2024S-OS4-10 長崎地区における海洋教育の取組み

－長崎総合科学大学の地域連携海洋教育の事例－

松岡和彦

p. 129-130
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_129

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2024S-OS4-11 我が国の海洋と海事を学ぶための教材の追究

－海洋への探究心を引き出す教材とは－

髙橋洋子

p. 131-137
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_131

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2024S-OS4-12 海の不思議箱の現状と今後

庄司邦昭

p. 139-140
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_139

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2024S-OS4-13 海洋啓発書「海洋へのいざない」の発刊

田代省三

p. 141-144
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_141

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2024S-OS5-1 風力推進補助船のモデルベース開発

藤田泰明, Cem Guzelbulut

p. 145-147
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_145

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2024S-OS5-2 自動運航船開発のためのシミュレーション基盤

角田領, 二木崚佑, 松下凛太郎, 山中遼, 谷原圭祐

p. 149-151
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_149

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2024S-OS5-3 デジタルシップヤードに向けたMODEの取り組み

－高精度生産計画システムの研究開発－

安部昭則, 松尾宏平, 谷口智之

p. 153-155
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_153

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2024S-OS5-4 船舶のモデルベース開発における船級協会の関わり

杉本友宏, 佐々木吉通, 有馬俊朗

p. 157-160
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_157

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2024S-OS5-5 実船を対象にしたデジタルツインシステムのモデルベース開発

三上航平, 小林真輝人, 村山英晶

p. 161-164
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_161

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2024S-OS5-6 異常診断に向けた舶用主機関シミュレーションの開発

－デジタルエンジニアリングによる故障箇所推定手法構築の基礎的検討－

小知井秀馬, 渡部潤, 井上伸一, 小木曽誠人, 吉村裕史

p. 165-171
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_165

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2024S-OS5-7 自動運航船の社会実装に向けた課題とモデルベースアプローチの活用の方向性

中島拓也, 村山英晶

p. 173-179
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_173

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2024S-OS5-8 内航海運における自動化技術導入の意思決定に関する研究

稗方和夫, 前多祐輝, 中島拓也

p. 181-182
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_181

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2024S-OS5-9 設計仕様の依存関係分析によるモジュールプラットフォームの設計手法の構築

青山和浩, 守安勇人, 高橋賢司, 前田晋吾

p. 183-185
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_183

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2024S-OS6-1 飛行船の歴史と新しい飛行船の未来

武藤康正, 杉山浩司, 木村太一, 日比野貴春

p. 187-190
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_187

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2024S-OS6-2 飛行船に関する国際学会の動向

一色浩

p. 191-194
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_191

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2024S-OS6-3 飛行船のガス管理

一色浩

p. 195-198
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_195

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2024S-OS6-4 次世代飛行船に依る物流のブレイクスルー

木村太一

p. 199-201
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_199

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2024S-OS6-5 The Future of Controllable Buoyancy Airships

Yasumasa Muto, Koji Sugiyama, Taichi Kimura, Takaharu Hibino

p. 203-206
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_203

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2024S-OS7-1 ゼロエミッション超高速船のコンセプト検討

田口新風, 和中真之介, 和田良太, 村山英晶, 鈴木健也

p. 207-210
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_207

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2024S-OS7-2 マルチエージェントシミュレーションによる国際海運の温室効果ガス排出ネットゼロに向けたFeebate制度の評価

野々村一歩, 稗方和夫, 西野成昭, 中島拓也

p. 211-216
発行日: 2024/05/27
公開日: 2024/12/20

DOIhttps://doi.org/10.14856/conf.38.0_211

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