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Myung-Il Roh
p.
1-2
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
Seoul National University, Republic of Korea
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Jinyoung Oh, Hwiyong Choi, Kwangsung Ko, Inbeom Kim, Jinmo Park, Doyeo ...
p.
3-5
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
This paper provides a comprehensive exploration of the basic concept of maritime autonomous surface navigation, focusing on the capabilities of Hyundai Heavy Industries Group Avikus HiNAS control. Through the practical application of this concept, a validation voyage has been undertaken, covering the route from QUSHAN Port in China to SINGAPORE approximately seven days.This validation process is characterized by the seamless integration of advanced features, within a regulated environment.
This includes route optimization and precision control systems designed to navigate efficiently along a specified route. Significantly, the system recommended optimal routes and provided recommendations for optimal SOG (Speed Over Ground) and RPM settings to optimize ship propulsion. Additionally, it supplied weather information to support these recommendations. The results of this research have made a significant contribution to the development of autonomous maritime navigation systems, which promise to enhance theefficiency, safety, and reliabilityof maritimetransport.
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Hirotada Hashimoto, Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka
p.
7-10
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwook Park, Jinwhan Kim
p.
11-12
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Yasushi Kitagawa, Ryohei Sawada, Shinya Nakamura, Keigo Ishida, Takuya ...
p.
13-16
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Ryohei Sawada
p.
17-21
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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吉岡 舜, 橋本 博公, 松田 秋彦
p.
23-24
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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佐藤 圭二, 今津 隼馬, 織田 博行, 北川 樹李, 山田 哲也, 家城 竜也
p.
25-29
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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林 拓輝, 水野 拓哉, 古川 芳孝, 茨木 洋
p.
31-36
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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澤田 涼平
p.
37-40
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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関 十也, 牧 敦生, 巣山 凜, 廣田 一博, 中坪 高, 佐伯 和基
p.
41-50
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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羽根 冬希, 木暮 慶光, 中野 友也
p.
51-60
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Agnes N. Mwange, Dimas M. Rachman, Atsuo Maki
p.
61-63
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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檜垣 岳史, 橋本 博公
p.
65-66
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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坂梨 天音, 巣山 凜, 脇田 康希, 秋本 洋平, 牧 敦生
p.
67-69
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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片岡 優斗, 寺田 大介, 松田 秋彦
p.
71-76
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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巣山 凜, 脇田 康希, 牧 敦生
p.
77-79
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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脇田 康希, 秋本 洋平, 牧 敦生
p.
81-82
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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許 賀淳, 阿部 旦, 古川 芳孝, 茨木 洋
p.
83-88
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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濵田 曉, 梶原 宏之, 牧 敦生
p.
89-93
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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登尾 悠平, 小池 弘顕, 巣山 凜, Dimas M. Rachman, 牧 敦生
p.
95-97
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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小池 弘顕, 登尾 悠平, 牧 敦生
p.
99-101
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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加納 覚, 麻 寧緒, 永見 正行, 平岡 和雄
p.
103-106
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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松﨑 拓也, 麻 寧緒, 平岡 和雄, 村川 英一, 大沢 直樹, 武内 崇晃, 岡田 公一, 志賀 千晃, 矢島 浩
p.
107-112
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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麻 寧緒, 村川 英一, 平岡 和雄, 冯 中元, 黄 文嘉, Sherif Rashed, 松﨑 拓也
p.
113-117
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Peiyuan Dai, 大沢 直樹, Sherif Rashed, 馬 東輝, 岡田 潤, 本浪 雅史
p.
119-127
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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William Humberto Cuéllar Sánchez, André Benine Neto, Eugênio Librio Fe ...
p.
129-133
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Case Study: an Offshore Platform in West Part of Java
K. B. Artana, F. I. Prastyasari, I M. R. Wicaksana
p.
135-140
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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高野 慧, 山本 譲司, 中島 康晴, 正信 聡太郎
p.
141-144
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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-Discussion of Impermeable Formation as Common Safety Barrier-
Marcio Yamamoto, Ronaldo Carrion
p.
145-151
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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井上 朝哉, 金子 達哉, 中川 友進, 和田 良太, 安部 俊吾, 安武 剛太, 藤田 和宏
p.
153-156
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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西嶋 凜々花, Hanny Tun, 古賀 太斗, 井上 朝哉, 金子 達哉, 鈴木 博善
p.
157-160
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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鈴木 雅洋, 居駒 知樹, 林 昌奎
p.
161-164
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Tatsuya Kaneko, Tomoya Inoue, Hiroyoshi Suzuki, Hanny Tun, Tokihiro Ka ...
p.
165-169
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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井上 朝哉, 金子 達哉, 鈴木 博善, 林 昌奎, 和田 良太, 勝井 辰博
p.
171-174
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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篠野 雅彦, 岡本 章裕, 稲葉 祥梧, 藤原 敏文, 高島 創太郎
p.
175-177
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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-a Review-
Yuki Sekimori, Toshihiro Maki
p.
179-182
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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道家 壮紀, 渡邊 佳孝, 井上 朝哉, 金子 達哉, 鈴木 博善
p.
183-188
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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金 岡秀, 佐藤 匠, 岡本 章裕, 稲葉 祥梧, 藤原 敏文, 篠野 雅彦, 瀧本 忠教, 大澤 弘敬
p.
189-190
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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-AUV, ROVおよび曳航体によるコバルトリッチクラストの広域分布推定-
Umesh Neettiyath, 杉松 治美, 小池 哲, 長野 和則, 浦 環, Thornton Blair
p.
191-196
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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松本 宙, 百留 忠洋, 澤 隆雄
p.
197-201
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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中谷 武志, 各務 均, 麻生 達也, 渡邊 佳孝, 志村 拓也, 大美賀 忍
p.
203-205
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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Diwakar Gurung, Cheruvu Siva Kumar, Vishwanath Nagarajan
p.
207-213
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
In this paper, the motion control for a thruster-driven Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is described. The paper introduces the preliminary dynamic model of an experimental AUV test bed for maneuvering simulation and control design. The present work also discusses the four-quadrant propeller model for AUV thrusters. The propeller modeling provides a thorough understanding of the AUV thruster operation, the characteristics of force it produces, and ultimately the effect on AUV motion. A simulation study is conducted for low-speed maneuvering scenario using a PID control strategy for the motion control. The controller performance is validated through simulation results and some performance measures defined for the maneuvering condition. Several performance criteria are highlighted and discussed for future optimization of control design for the maneuvering.
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Siyu Chan, 川北 圭祐, 山本 健太, 鈴木 博善, 井上 朝哉
p.
215-220
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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田中 隆太, 松沢 孝俊, 赤根 英介, 米田 尚弘, 大倉 雄一, 井上 博喜, 山内 豊, 水野 滋也, 泉 史郎
p.
221-226
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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赤根 英介, 山口 一
p.
227-229
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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宇都 正太郎
p.
231-232
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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早稲田 卓爾, 野瀬 毅彦, 小平 翼, 山口 一, 松沢 孝俊, 館山 一考, 宇都 正太郎
p.
233-236
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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金野 祥久, 澤村 淳司
p.
237-240
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー
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安齋 圭祐, 水野 滋也, 山内 豊
p.
241-246
発行日: 2023/11/27
公開日: 2024/07/11
会議録・要旨集
フリー