2019A-GS21-4 進化計算手法CMA-ESを用いた低速操縦性モデルのパラメータ同定に関する基礎的研究（第二報）

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

29

DOI https://doi.org/10.14856/conf.29.0_483

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和元年秋季講演会

回次: 29

開催地: 姫路・西はりま地場産業センター

開催日: 2019/11/21 - 2019/11/22

2019A-GS21-4 進化計算手法CMA-ESを用いた低速操縦性モデルのパラメータ同定に関する基礎的研究（第二報）

牧敦生, 西川博之, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 下地冬芽, 秋本洋平

著者情報

キーワード: Automatic Berthing, Optimal Control theory, CMA-ES

会議録・要旨集フリー

p. 483-488

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