2020S-OS1-5 階層型強化学習による着桟制御則の獲得

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

30

DOI https://doi.org/10.14856/conf.30.0_27

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和2年春季講演会

回次: 30

開催日: 2020

2020S-OS1-5 階層型強化学習による着桟制御則の獲得

岡田凱, 清水彰馬, 白川真一, 牧敦生

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キーワード: Hierarchical Reinforcement Learning, Automatic Berthing, Covariance Matrix Evolution Strategy (CMA-ES)

会議録・要旨集フリー

p. 27-31

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