日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
31
会議情報

主催: The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

会議名: 令和2年秋季講演会

回次: 31

開催地: オンライン開催

開催日: 2020/11/16 - 2020/11/17

2020A-OS2-2 Numerical Simulation of Automatic Berthing by CMA-ES in Real Time
Dimas M. Rachman, Atsuo Maki, Naoya Umeda
著者情報
キーワード: Automatic Berthing, Optimal Control, CMA-ES, Trajectory Tracking
会議録・要旨集 フリー

p. 37-42

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© 2020 The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
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