日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
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2021S-OS1-9 ハーバータグによる離着桟支援操船の運動モデルに関する基礎研究
佐野 将昭飯塚 大貴山崎 剛至上村 航大安川 宏紀
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p. 57-62

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