日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
33
会議情報

主催: The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

会議名: 令和3年 秋季講演会

回次: 33

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/11/29 - 2021/11/30

2021A-OS1-6 Warm-started Online Trajectory Planner for Ship’s Docking (Berthing) under Wind Disturbance
Dimas M. Rachman, Naoya Umeda, Atsuo Maki
著者情報
キーワード: Automatic docking, Trajectory optimization, Direct collocation
会議録・要旨集 フリー

p. 39-48

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