2021A-GS13-5 AUVによる極域探査のための複雑地形の追従手法

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

33

DOI https://doi.org/10.14856/conf.33.0_481

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年秋季講演会

回次: 33

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/11/29 - 2021/11/30

2021A-GS13-5 AUVによる極域探査のための複雑地形の追従手法

－シミュレーションによる性能評価－

小知井秀馬, 山縣広和, 巻俊宏

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キーワード: Autonomous Underwater Vehicle (AUV), Under-ice survey, Terrain tracking, Obstacle avoidance

会議録・要旨集フリー

p. 481-485

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