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会議情報
主催: 日本船舶海洋工学会
会議名: 令和4年 春季講演会
回次: 34
開催地: International Conference Center Hiroshima
開催日: 2022/05/26 - 2022/05/27
2022S-OS6-5 自動避航操船のための最適航路計画の策定
－逆強化学習による熟練船長の模倣－
キーワード:
Collision Avoidance,
Imitation Learning,
Inverse Reinforcement Learning,
Maximum Entropy,
Route Planning
p. 189-192
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