2022A-OS1-1 CPP，舵とバウスラスタ装備船に位置決め制御を応用した離着桟システムの設計

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

35

DOI https://doi.org/10.14856/conf.35.0_1

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和4年秋季講演会

回次: 35

開催地: Kobe Convention Center

開催日: 2022/11/17 - 2022/11/18

2022A-OS1-1 CPP，舵とバウスラスタ装備船に位置決め制御を応用した離着桟システムの設計

羽根冬希

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キーワード: Ship positioning control, Trajectory planning, 2DOF control system, Decoupling converter

会議録・要旨集フリー

p. 1-7

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