2022A-GS9-2 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避に関する研究

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

35

DOI https://doi.org/10.14856/conf.35.0_451

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和4年秋季講演会

回次: 35

開催地: Kobe Convention Center

開催日: 2022/11/17 - 2022/11/18

2022A-GS9-2 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避に関する研究

水野拓哉, 江田篤史, 許賀淳, 古川芳孝, 茨木洋

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キーワード: Automatic collision avoidance, Velocity Obstacles, COLREGS

会議録・要旨集フリー

p. 451-455

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