日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
37
会議情報

主催: The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

会議名: 令和5年 日本船舶海洋工学会 秋季講演会

回次: 37

開催地: Dejima Messe Nagasaki

開催日: 2023/11/27 - 2023/11/28

2023A-IS1-4 Robust Ship Collision Avoidance Considering Maneuvering Intent: Algorithm and Experimental Validation
Yonghoon Cho, Jonghwi Kim, Jinwook Park, Jinwhan Kim
著者情報
キーワード: Ship Collision Avoidance, Intent Inference, Autonomous Ship
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p. 11-12

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