2009W-G1-12 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

9W

DOI https://doi.org/10.14856/conf.9W.0_59

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 平成21年秋季講演会

回次: 9

開催地: Hotel Verde

開催日: 2009/11/19 - 2009/11/20

2009W-G1-12 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング

白石耕一郎, 木村元

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キーワード: Delivering of Steel Plates, Rehandling of Steel Plates, Multiple Decision Problem, Markov Decision Process, Hierarchical Reinforcement Learning

会議録・要旨集フリー

p. 59-62

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