本研究はトレッドミル上での歩行における固有感覚系・触覚系からの重心動揺フィードバック情報が，身体バランス制御の機能向上に貢献するか否かを検討した．若年者13名，高齢者22名を被験者とし，手指先の固定点への微小な力（2N以下）での接触（ライトタッチ：LT条件）が，歩行バランスに及ぼす効果を検証した．さらに，自由に固定点に力を加えることのできるフォースタッチ（FT）条件との比較も行った．その結果，若年者群ではLT条件にて左右方向の身体重心動揺が有意に減少した（p < 0.05）．さらに，LT条件はFT条件よりも重心動揺の減少が有意に大きかった（p < 0.05）．高齢者群においても同様にLT条件において有意に身体重心動揺が減少した（p < 0.05）．また，身体重心加速度と指先接触力の2階微分の時系列変化に時空間的関連性が認められた．以上の結果より，上肢の固有感覚及び指先触覚による重心動揺フィードバック情報によって，歩行バランスが安定することが明らかとなった．
