抄録
信号処理や機械学習の分野で，圧縮センシングやスパースモデリングと呼ばれるスパース性を巧みに利用した信号復元手法が注目されている．このスパース性の概念を制御系設計に援用した，スパース最適制御または動的スパースモデリングと呼ばれる新しい制御系設計法が近年提案された．スパース最適制御では，目標を達成する制御信号のうち最もスパースなものを選ぶ．スパースな制御を用いれば，一定時間アクチュエータの動作を止めることが可能となり，省エネルギーにつながる．本稿では，スパース最適制御の基礎を解説し，最適制御におけるスパースモデリングの重要性について述べる．
