ホイール付ドローンによる外壁タイル仕上げの打音検査

抄録

外壁タイル仕上げの定期調査は、定期報告制度により建築物所有者等に義務付けられている。足場やゴンドラの設置によって多くの費用と時間が負担となるため、安価で迅速に行うことが求められている。そこで本研究ではドローンを用いて打音検査を行うことを検討した。ドローンに2つのホイールを搭載することで、ドローンを壁面に押し付けながら安定してホバリングさせ、同時にテストハンマーを一定の力でタイル壁面に押し付ける役割を担っている。テストハンマーとソレノイド打音装置の打音を周波数解析し浮きの判定方法を検討し、ドローンによる打音検査でも浮きを判定できるかを検討した。テストハンマーにマイクを内蔵することでドローンの風切り音の低減を試みた。