復原項が非線形な船体横揺れ運動方程式から求めた周波数応答関数の特性

抄録

模型船を用いた強制横揺れ試験を行う場合，横揺れの共振周波数を正確に推定する必要がある。運動方程式の復原項を線形と仮定した場合，周波数応答関数は一価関数である。しかし，より現実的に復原項を非線形と仮定した場合，周波数応答関数は多価関数になる。本研究ではこの問題を第1種完全楕円積分を用いた方法により克服した。