Ant Systemは，フェロモンを利用した間接的コミュニケーションによる探索手法である．本論文では従来のAnt Systemに，近傍のアリ同士がお互いの解情報を直接的に交換するコミュニケーションを導入し，その効果を検証する．実験の結果，直接的コミュニケーションの導入により，従来法よりも高い性能が得られた．その一方で，コミュニケーションが可能な近傍の範囲を過度に拡げると，エージェント群の多様性が失われ，性能が悪化した．解探索の集中化と多様化には，コミュニケーション能力の適切な設定が重要であることを確認した．
