知識半径を利用した距離型ファジィ推論法に基づく人間の操縦経路の模倣

抄録

本論文では,人間の障害物回避問題を取り上げ,知識使用の観点から知識半径を利用した距離型ファジィ推論法に基づく人間の操縦経路の模倣法を提案する.改善された距離型ファジィ推論法の学習アルゴリズムを適用することにより,操作者の操縦データから人間行動知能を代表する知識規則を有効に獲得したら,知識半径の調整を元にして操縦経路の模倣に達成したことが確認される.又,理論推定と大域探索により知識半径に関する一般性質を纏める.その知見は具体的問題に対して有効な知識半径の探索に重要な指導を提供できる.