進化型計算における対戦履歴を考慮したチーム戦略の評価

抄録

我々が提案したRoboCupサッカーシミュレーションチームのための戦略獲得手法では，各エージェントの行動がIf-Then形式の行動ルールとしてコード化され，進化型計算により強いチームが獲得される．しかしながら，そのような動的なゲーム環境では対戦結果に不確実性が伴うため，個体の正確な評価は困難である．そこで，本論文では過去の対戦履歴を考慮した個体評価方法を提案する．数値実験により，提案手法の戦略獲得の有効性を示す．