工作機械のためのファジィ推論による送り速度のスキルフル制御

永田 寅臣; 楠本 幸裕; 尾本 正明; 長谷 哲夫; 安田 仁徳; 塚本 治; 福本 満寿男; 齋藤 かおり; 渡辺 桂吾

doi:10.14864/fss.21.0.92.0

第21回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: 8B3-1

DOI https://doi.org/10.14864/fss.21.0.92.0

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

共催: 国際ファジィシステム学会

8B3. 【企画】産業応用

工作機械のためのファジィ推論による送り速度のスキルフル制御

*永田寅臣, 楠本幸裕, 尾本正明, 長谷哲夫, 安田仁徳, 塚本治, 福本満寿男, 齋藤かおり, 渡辺桂吾

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キーワード: CAD/CAM, 産業用ロボット, NC工作機械, ファジィ推論, 自由曲面

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抄録

CADで設計された自由曲面を有するワークを効率的に加工するために，ファジィ推論による送り速度のスキルフル制御法を提案する．NC工作機械や産業用ロボットなどを用いて曲面ワークを加工する場合，曲率の大きい部分ではびびり振動が発生したり力制御特性が不安定になったりするために送り速度を調整する必要がある．そこで，ワークの曲率変化に応じてファジィ推論により送り速度をスキルフルに調整できる機能について紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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