抄録
近年，社会的インタラクションにおける人とのコミュニケーションのための，人に優しいロボットが必要としている．パートナーロボットはバーバルコミュニケーションとノンバーバルコミュニケーションに基づいて，社会的インタラクションに対する様々な能力を必要としているが，知覚に対する能力は人間と比べると，はるかに低い．本論文で，我々はパートナーロボットの環境システムから知覚情報を取得するような発話システムを用いたコミュニケーションを中心に議論し，手法を提案する．また，提案した手法における予備実験の結果を示す．
