抄録
本研究では，色彩感覚に関する感性情報処理の機能を搭載した感性ロボットの開発を行う．本ロボットは，人物を検出すると着衣の配色を抽出し，衣服の配色イメージを「Pretty」や「Casual」などのイメージ語により表現する．このような衣服の配色イメージを判定する感性ロボットは，アパレル店舗などにおいてコーディネートのアドバイスをはじめ，衣服のディスプレイや整理をサポートするなどの用途に有効であると考えられる．本研究に用いる配色イメージの判定には，カラーデザインの知識に関するファジィモデルが用いられている．本研究では，ロボット開発プラットフォームの１つであるERSP3.0に配色イメージ判定モデルを実装することで，リアルタイムに衣服の配色イメージを判定するロボットを開発した．
