犬型ロボットの尻尾動作を考慮したラバン特徴量と印象

抄録

犬型ペットロボットの感情表現としての身体動作において、人型に適用した中田のラバン特徴量の発展的適用を試みた。人間には無い身体部分である尻尾の動作による喜び表現（印象）に着目し、犬型用に新たに「揺れエフォート」を提案した。AIBOを用いて作成した２つの行動からこれらラバン特徴量を求める実験を行った。実験の結果、犬型に適用したラバン特徴量は人型に対してのものと同様な効果が観察され、喜びの印象に対してある程度の関係があることがわかった。