抄録
市街地の３次元地図の作成には，手作業の工程が多く含まれ，多大な労力を要しているのが現状である．このためこれらのプロセスを自動化し，３次元地図作成を効率的に行うシステムが求められている．本研究では，ステレオ法による市街地画像からの街並みの３次元復元を自動的に行うシステムの実現を大きな目標としている．ここでの復元対象は建造物であり，市街地画像における復元対象以外の構成要素は，後続するステレオマッチングの処理前に除去されていることが望ましい．本論文では，市街地画像から3次元復元対象である建造物領域を抽出する手法を提案する．本手法では，画像の色情報と空間周波数情報を融合した画像の領域分割によって，市街地画像からの建造物領域の抽出を行う．提案手法を実際の市街地画像に適用し，その有効性を示す．
