抄録
マルチエージェントの標準問題に追跡問題がある。これはマス目上で、4つの青エージェントが1つの赤エージェントを追跡して捕獲する問題である。前回、この環境を実数値に拡張し、距離と方向のファジィ集合を状態とするファジィQ-Learningを用いて各エージェントの学習を行う方法を提案した。今回は、前回提案した環境とアルゴリズムを用いて数値シミュレーションを行った。その結果、前回定めた実験環境では少ない状態数で問題を解くことができた。その理由として、逃げる赤エージェントと追う青エージェントの速さが同じでも、赤エージェントの動きがランダムなので青エージェントからあまり離れないということと、青エージェントの持つ捕獲範囲が広いうえ、3つの青エージェントで捕獲できる場合が多いことが挙げられる。
