抄録
家庭環境内に設置された，人間とのさりげないコミュニケーションを図るマスコットロボットシステムにおいて，発話時の語彙と音声より推論されるユーザの感情を考慮したマスコットロボットを構築する．提案システムにより，マスマスコットロボットシステムが提供する情報による動作のみではなく，ユーザの意図を理解したロボットの表情表出が可能となる．実際の生活上で想定されるシナリオに基づくデモンストレーション実験を実施し，ユーザの5段階評価によるアンケート調査を用いて，モジュールの有効性を示す．提案システムは，情報家電の提示端末として，ユーザとマスコットロボットシステムのコミュニケーションの上で有効なモジュールである．
