人間の運転知識を組み込んだ二輪車の知的多入力多出力制御

抄録

人間は、多入力多出力（MIMO）対象をMIMO対象についての知識（MIMO制御知識）を用いて、うまく制御している。MIMO対象の例として、二輪車がある。熟練運転者は、MIMO制御知識を含む二輪車の運転知識を用いて、二輪車をうまく運転することができる。本論文では、人間の運転知識を組み込む知的多入力多出力制御（iMIMOc）方式を提案する。そして、このiMIMOc方式を二輪車に適用し、その有効性を検証する。シミュレーション実験より、この制御方式の有効性を確認した。