抄録
近年のロボット工学の発展に伴い、ロボットが人間の生活に密接に関係するようになってきている。このような環境ではロボットが人間の心理状態を理解できるほど密なコミュニケーション能力が必要となる。これらのコミュニケーションに関する研究はヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI)の分野で盛んに行われている。とりわけ人間の情動に関する研究は、人間とロボットが共生していく上で欠かせない一要素となっている。
脳波情報は人間の心理状態や情動と密接に関わっていることがわかっている。脳波情報は人間が自分の意思で操作することが難しい生体情報でもあるため、これを用いることでより客観的な情動計測を行うことが可能であると考えられる。そこで本研究では人間の脳波情報を基に情動計測を行うシステムをファジィ情動推論システムの感性評価に用い、その妥当性を検証することを目指す。