抄録
自動化システムの増大に伴い、システムの安全性・信頼性の向上が課題となっている。これらの向上のための方法として、故障、事故などにより制御対象の特性や構造が変化した場合でも、その変化に適応した制御が要求されている。
これまで私たちは人間による制御手法を模擬し、制御対象を学習する順モデルを組み込み、制御対象に応じた制御則をリアルタイムに再構成するモデル組み込み型知的制御システムを構築した。このモデル組み込み型知的制御システムが制御対象の特性変化を伴う故障に対し、有効であることを確認してきた。しかし、故障や事故では制御対象の特性変化だけでなく、構造変化も発生する。
本論文では拡張したモデル組み込み型知的制御システムを、構造変化する制御対象に適用し、有効性を検証する。
